Método Muskingum-Cunge
con parámetros variables


Victor M. Ponce, M. ASCE y
Vujica Yevjevich, F. ASCE

Online version 2015

[Original version 1978]



1.   INTRODUCCIÓN

El método Muskingum (1) y su versión mejorada Muskingum-Cunge (2, 4) están bien establecidos en la literatura sobre el enrutamiento de flujos de inundación. El método de Muskingum se basa en el supuesto de una relación lineal entre el flujo de entrada I, el flujo de salida O, y el almacenamiento del tramo V, de la siguiente forma:

V = K [X I + (1 - X ) O ]

(1)

en la cual K y X son los parámetros del cálculo. En el método de Muskingum convencional, estos parámetros se determinan mediante calibración utilizando hidrogramas medidos de entrada y salida, por medio de aforos. Por otro lado, en la versión Muskingum-Cunge, K y X se calculan utilizando las fórmulas derivadas por Cunge (2).

En este artículo se detalla la experiencia con la versión Muskingum-Cunge. Se muestra que la forma de calcular los parámetros influye en la precisión del método. Como relata Dooge (3), la suposición de parámetros constantes hace que la solución dependa de los valores de referencia elegidos para evaluar estos parámetros. Un enfoque físicamente más realista es el considerar que los parámetros K y X varían en el tiempo y el espacio de acuerdo con la variabilidad del flujo (6). Koussis (5) ha considerado un parámetro K dependiente de la descarga (caudal), pero ha asumido X constante sobre la base de que el cálculo es relativamente insensible a este parámetro. En general, sin embargo, es deseable permitir que tanto K como X varíen con el flujo.


2.  MéTODO MUSKINGUM

La fórmula del método Muskingum es (Fig.1) (1):

    n +1               n              n +1              n
Q  j +1  =  C 1 Q  j  + C 2 Q  j     + C 3 Q  j +1


(2)

en la cual

              ( Δt / K ) + 2X
C1 = _____________________
           2(1 - X ) + ( Δt / K )

(3)

              ( Δt / K ) - 2X
C2 = ______________________
           2(1 - X) + ( Δt / K )

(4)

            2 (1 - X ) - ( Δt / K )
C3 = _______________________
            2 (1 - X ) + ( Δt / K )

(5)

Fig. 1  Discretización del espacio y tiempo en el método de Muskingum.

en la cual Δt = intervalo de tiempo para el enrutamiento. En la versión Muskingum-Cunge, los parámetros K y X se calculan con las siguientes fórmulas (2,3,4);

          Δx
K  =  _____
           c
(6)

          1                   q   
X  =  ___ ( 1  -  __________ )
          2              So c Δx
(7)

en las cuales Δx = longitud de tramo (intervalo de espacio); c = celeridad de la onda de inundación; q = descarga por unidad de ancho; y So = pendiente de fondo del canal. Sustituyendo las Ecs. 6 y 7 en las Ecs. 3-5:

             1 + C - D
C1  =  ______________
             1 + C + D
(8)

             -1 + C + D
C2  =  _______________
             1 + C + D
(9)

             1 - C + D
C3  =  ______________
             1 + C + D
(10)

en la cual C = c Δtx es el número de Courant; y D = (q /So)/cΔx es un tipo de número de Reynolds de la célula. Tanto C como D tienen importancia física y numérica, siendo C una razón de celeridades y D una razón de difusividades.


3.  PARáMETROS VARIABLES

Usualmente, Δt es fijo, y Δx y So se especifican para cada celda computacional que consta de cuatro puntos adyacentes en la malla (dos en el espacio y dos en el tiempo) (Fig. 1). Por lo tanto, es necesario determinar la celeridad de la onda de inundación, c, y la descarga por ancho de unidad, q, para cada celda computacional. Los valores de c y q en los puntos de la malla (j, n) son definidos por:

         dQ
c  =  _____ 
         dA
(11)

          Q
q  =  _____ 
          B
(12)

en la cual Q = descarga; A = area de flujo; y B = ancho superior. Las siguientes formas de determinar c y q para su uso en el cálculo de C y D son concideradas:

  1. Directamente, mediante el uso del promedio de los valores en los puntos de la malla (j, n) y (j + 1, n);

  2. Directamente, mediante el uso del promedio de los valores en los puntos de la malla (j, n), (j + 1, n), y (j, n + 1); y

  3. Mediante iteración, con un cálculo utilizando cuatro puntos. Para mejorar la convergencia, los valores en (j + 1, n + 1) obtenidos por el método de los tres puntos son usados como primera estimación de la iteración.


4.  EJEMPLO

El método Muskingum-Cunge con parámetros variables se aplica aquí al problema planteado por Thomas (8) en su artículo clásico sobre el enrutamiento de avenidas. El problema consiste en calcular la translación y la atenuación de la onda de inundación de forma sinusoidal en un canal de ancho unitario con una curva de gasto (flujo permanente) dada por la siguiente ecuación:

q  =  0.688 d  5/3 (13)

El hidrograma de entrada se define en la siguiente forma:

                                   π t
I(t)  =  125 - 75 cos ( ____ ),          0 ≤ t ≤ 96;   
                                   48
(14a)

I(t) = 50,          t > 96
(14b)

en la cual t está dado en horas.

Thomas aplicó un método aproximado para el enrutamiento la onda de inundación a través de un canal de 200 millas (322 km) de largo, utilizando un intervalo de tiempo Δt = 12 h. El método aproximado de Thomas ignora los términos de inercia; por lo tanto, sus resultados son directamente comparables a los del método de Muskingum (tanto el método de Thomas como el de Muskingum pueden considerarse análogos numéricos de la ecuación de la onda difusiva).

La Figura 2 y la Tabla 1 resumen los resultados de los cálculos utilizando el método Muskingum-Cunge con parámetros variables. Para fines de comparación, también se muestran los cálculos que utilizan parámetros constantes para tres valores de referencia de descarga.

Fig. 2   Hidrogramas descritos en la Tabla 1.

TABLA 1.  Resumen de resultados.
Hidrograma

(1)
Longitud (millas)

(2)
Método a

(3)
Δx (millas)

(4)
Δt (horas)

(5)
Descarga pico q (pies3/s)

(6)
Tiempo al pico (horas)

(7)
Conservación de la masa
(percentaje)

(8)
A 0 - - - 200 48 -
B 500 MC/200 25 6 178.5 114 100
C 500 MC/125 25 6 177 128 100
D 500 MC/50 25 6 173.5 162 100
E 500 VPMC2 25 6 171 124 85
F 500 VPMC3 25 6 175.5 121 98
G 500 VPMC4 25 6 176.5 121 99
H 200 VPMC4 25 12 190 77 100
I 200 Thomas (8) 25 12 189 79 -

a MC/200= parámetro constante del Método Muskingum-Cunge, descarga de referencia 200 cfs (5.66 m3/s); MC/125 = parámetro constante del Método Muskingum-Cunge, descarga de referencia 125 cfs (3.54 m3/s); MC/50 = parámetro constante del Método Muskingum-Cunge, descarga de referencia 50 cfs (1.41 m3/s), VPMC2 = parámetro variable de dos puntos Muskingum-Cunge; VPMC3 = parámetro variable de tres puntos Muskingum-Cunge; y VPMC4 = parámetro variable de cuatro puntos Muskingum-Cunge.

La evaluación de la Fig. 2 permite concluir lo siguiente:

  1. El método Muskingum-Cunge con parámetros constantes (hidrogramas B, C y D) muestra resultados que dependen del valor de caudal de referencia elegido para evaluar los parámetros constantes. Cuanto mayor sea la descarga de referencia, más rápida será la velocidad de desplazamiento y menor la atenuación de la onda de inundación (3). Los hidrogramas de flujo de salida calculados muestran una deformación insignificante de la forma inicialmente sinusoidal, lo que implica que la suposición del parámetro constante equivale a una suposición de linealidad.

  2. El método Muskingum-Cunge con parámetros variables (hidrogramas E, F y G) muestra resultados que caen dentro del rango considerado por los cálculos de parámetros constantes. La notable pendiente del brazo ascendente en los hidrogramas de salida calculados indica que se está teniendo en cuenta la no linealidad del fenómeno. Los métodos de tres y cuatro puntos dan resultados similares; sin embargo, el método de dos puntos muestra un pico más pequeño y una velocidad de desplazamiento algo más lenta. Además, el método de dos puntos da como resultado alguna pérdida de masa, como se indica en la columna 8 de la Tabla 1.

  3. Los resultados de los métodos de parámetros variables de Thomas y de cuatro puntos son comparables (hidrogramas I y H). El hidrograma de parámetro variable de tres puntos (no mostrado) también está muy cerca de los resultados de Thomas.


5.  RESUMEN Y CONCLUSIONES

Se investiga el método Muskingum-Cunge en el cual se permite que los parámetros K y X varíen en el tiempo y el espacio. Se demuestra que un enfoque de tres puntos y un enfoque iterativo de cuatro puntos para el cálculo de los parámetros variables son lo suficientemente precisos en la simulación de caudales de inundación. Se muestra que un enfoque de dos puntos es inexacto en el cálculo de la descarga máxima y el tiempo de traslación de la onda. Además, el método de dos puntos da como resultado una pérdida considerable de masa.


APÉNDICE - BIBLIOGRAFÍA

  1. Chow, V. T. 1974. Handbook of Applied Hydrology, McGraw-Hill Book Co., Inc., New York. N.Y.

  2. Cunge, J. A. 1969. "On the Subject of a Flood Propagation Computation Method (Muskingum Method), Journal of Hydraulic Research, Vol. 7, No. 2, 205-230.

  3. Dooge, J. C. I. 1973. "Linear Theory of Hydrologic Systems," Agricultural Research Service Technical Bulletin No. 1468.

  4. "Flood Studies Report". 1975. Vol. III: Flood Routing Studies, Natural Environment Research Council, London, England.

  5. Koussis, A. 1978. "Theoretical Estimation of Food Routing Parameters," Journal of the Hydraulics Division, ASCE, Vol. 104, No. HY1, Proc. Paper 13456. Jan., 109-115.

  6. Miller, W. A. y J. A. Cunge. 1975. "Simplified Equations of Unsteady Flow," Unsteady Flow in Open Channels, K. Mahmood and V. Yevjevich, eds., Water Resources Publications, Fort Collins, Colorado.

  7. Roache, P. 1972. Computational Fluid Dynamics, Hermosa Publishers, Albuquerque, N.M.

  8. Thomas H. A. 1934. "The Hydraulics of Flood Movement in Rivers." Engineering Bulletin, Carnegie Institute of Technology, Pittsburgh, PA.


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